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北京 海淀
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五一3日走读营【仿生四足机器狗】用代码“唤醒”一只会思考的机器狗
一次营吃透机械+电子+编程+AI 工程思维,团队协作,问题解决 多自由度、多步态 从零件到"活"的机器狗,可带走
行程概述
直击行业前沿机器狗路演，亲手组装机械骨架，打通底层神经完成关节复位站立。
从底层代码解析正逆运动学原理，植入机器视觉与语音中枢，实现动作编排与智能交互。
深度调试复杂步态，展开多维场景下的竞技PK，完成极客级别的科研项目路演。
具身智能与AI视觉深度融合，仿生四足机器狗突破传统工具边界，成为科研探测、应急搜救、安防巡检等高端领域的核心助手。
当下科学教育多陷入重理论、轻实践的困境，孩子熟记PWM信号、总线舵机等名词，却不懂如何将知识转化为真实成果。
本次院所级科创营，以机器狗智造为载体，植入具身智能、ESP32控制、串口通讯、3D打印、舵机控制等硬核知识点。
打造的机器狗，不止能实现多步态行走、自定义动作编排，也能拓展发射器、语音交互组件；加上 AI 视觉的加持，它既能通过遥控完成趣味竞技，更能自主识别场景完成简易任务 —— 既是你亲手造的行动高手，也是自带智慧脑的专属智能伙伴。
「Hard-core Technology + Humanistic Spirit」
活动打破学科壁垒，将机械工程、计算机编程、人工智能三大领域知识，无缝融入PBL项目实操中。
核心的是机身框架组装与精密传动系统搭建，孩子亲手拼接零件、连接电路，理解机械结构的稳定性原理；
贯穿全程，从单舵机控制指令编写，到步态程序调试、AI功能升级，在反复调试中掌握上位机操作与编程逻辑；
体现在视觉识别、语音交互与自主避障，孩子通过ESP32模块升级，让机器狗实现关键词检测、障碍物识别，在玩与做中自然吸收跨学科知识，实现能力多维提升。
「Hard-core Technology + Humanistic Spirit」
✅ 一台独立组装、可编程控制的AI机器狗实物
✅ 完整的运动控制代码库与调试文档
✅ 项目路演PPT与科研过程记录手册
全程，老师会引导孩子主动解决问题，从单一学科思维到系统工程视角。这段旅程，始于好奇，成于坚持，终于成长。
本次活动，我们将深度拆解哺乳动物的运动学逻辑，将其转化为PWM脉冲信号与底层算法。
孩子们将利用ESP32芯片结合24路舵机控制板，让冰冷的机械实现平滑的三角与对角步态，体会底层科学逻辑如何在不同领域中产生共性与迁移。
世界顶尖的宇树科技四足机器人将空降现场，带来高能开场演示。
我们将全程遵循一线科研人员的工作流程。孩子们将亲自操控工业级机器狗，并对标其运作原理，在上位机编程软件中，从零开始标定自己机器狗的每一个关节角度。
我们不使用封装好的傻瓜式代码，而是带领孩子直击“正逆运动学”的核心。
通过单腿运动步态编写与效果测试，让孩子直观感受枯燥的数学公式与空间几何，是如何转化为机器狗蹲下、趴下、握手的精准物理动作的。
我们将指导孩子增加AI视觉模块，学习串口通讯原理。
通过硬核的连线与代码调试，让机器狗真正掌握智能障碍物识别与自主路径规划。这在国内青少年实践中极为罕见，彻底培养孩子从提出问题到解决问题的软硬件协同能力。
行程安排
现场操控宇树机器狗，亲手完成专属机器狗的底盘组装与零位校准。
✅ 实机操控： 观摩宇树机器狗路演。亲自上手操控控制器，直观评估具身智能在复杂地形下的运动表现。
✅ 逻辑解构： 对比解析机械臂、四足与双足机器人的仿生学物理构型与设计差异。
✅ 拆解传动： 拆解核心部件舵机。对比“总线舵机”与“PWM舵机”的通讯协议，掌握PWM脉冲信号控制角度的物理机制。
✅ 环境部署： 熟悉上位机编程软件界面与参数调整面板，为下午实操打底。
✅ 机体组装： 动手组装机器狗身体框架，严谨完成主控电路板的物理连接。
✅ 指令下发： 在上位机输入单舵机控制指令，测试底层硬件的信号连通性与响应。
✅ 复位站立： 编写程序对多自由度关节进行逐一高精度校准。排查装配误差，直至机器狗在实验桌上完成精准的“复位站立”姿态。
推演正逆运动学，接入视觉与语音中枢，实现动作编排与智能交互
✅ 算法推演： 学习机器人正逆运动学分析。将空间坐标变化转化为底层控制代码。
✅ 步态测试： 在上位机独立编写机器狗单腿运动步态，进行高频测试与代码微调。
✅ 仿生控制： 对比三角步态与对角步态的运动特征。编写控制序列，让机器狗精准执行蹲下、趴下、握手等基础动作。
✅ 模块植入： 物理接入AI视觉模块。学习串口通讯机制与关键词检测技术。
✅ 算力融合： 基于ESP32芯片联动24路舵机控制板，打通视觉识别、语音接收与运动执行路径。完成机器狗的AI功能升级与联调。
在真实场景测试代码鲁棒性，以项目主理人身份完成科研答辩
✅ 参数优化： 编写机器狗前进、后退的全局运动程序。反复调整迈步高度与频率，消除步态卡顿。
✅ 竞技PK： 将机器狗放入真实测试场地进行运动大PK。在对抗中检验物理组装与底层代码的稳定性。
✅ 系统复盘： 复盘力学、电子与编程跨学科知识，对软硬件进行最终的全功能巡检与测试。
✅ 极客路演： 走上讲台。化身项目研发主理人，用逻辑严密的工科语言阐述系统设计、参数优化过程及Bug排查经历，完成学术答辩。
告别单一学科的纸上谈兵，系统掌握机械结构设计逻辑，深入理解PWM控制、总线通讯协议与运动学算法，建立物理硬件与软件控制的底层认知。
经历真实的工程师作业流程。从亲手组装框架、连接电路到精准校准关节，将抽象的代码转化为机器狗灵活站立、稳健行走的物理动作，切实提升动手造物能力。
在系统联调与动作优化的过程中，直面Bug、分析数据、排查故障。培养孩子在真实环境中拆解问题、验证假设的工程学严谨逻辑。
从“屏幕前的游戏玩家”转变为“物理世界的智能创造者”。始于好奇，成于坚持，带着对具身智能和前沿科技的深度体验，建立起敢于探索未知、大胆创新的科学自信。
常见问题
活动中会用到小零件和工具，孩子操作时安全有保障吗？
家长放心！安全是活动的首要前提：① 所有零件和工具均为儿童友好型，边缘圆润无尖锐棱角，且经过安全检测；② 活动开始前，老师会专门讲解工具使用规范和安全注意事项，助教老师全程巡视，及时纠正不规范操作
餐饮保障：院所食堂提供，兼顾营养与口味，满足孩子日常能量需求，无需额外自行准备。
【 活动团期 】
2026年05月02日一05月04日
（3天 走读营）
【 活动费用 】
4280元 / 人
【 适合人群 】
适合年龄≥9岁孩子
【 活动人数 】
限20人
【 费用包含 】
💡餐饮：3 午餐（院所食堂）。
💡保险：活动期间国内旅游意外保险。
💡服务：游学期间的研学导师、助教老师等人员服务费用。
💡其他：课程与材料费用、专家讲解费用、活动道具相关费用。
【 费用不含 】
❌各地往返北京的大交通费用、住宿费用。
❌除以上行程以外的其他个人消费及散团后的后续费用。
❌走读营，不提供住宿。
注：若游学过程中，因个人原因造成的设施损坏赔偿须自行承担。
【 退费说明 】
💡提前7日（含）以上通知：消费者可申请全额退款或免费调整出行日期，无需承担任何违约责任。
💡提前3日至7日通知：若取消订单或变更行程，需支付订单总金额的50%作为违约金，用于弥补预订资源空置产生的损失。
💡提前1日至3日通知：取消或改期需支付订单总金额的10%作为违约金，因临近行程日期，资源调配成本显著增加。
💡出发当天不予退还。
【 特别注意 】
💡活动调整
如遇天气、交通等不可抗力因素导致行程变更，将安排替代活动或调整顺序，并第一时间通知。
💡证件要求
报名需提供准确身份信息（身份证/护照/通行证），含证件号、有效期等关键内容，出行时携带原件核验。
💡影像使用
活动照片每日整理后上传家长群，并用于群内分享以及宣传推广等用途。如您不希望我们使用相关照片，请及时联系助教老师沟通说明。
💡出行组群
助教将提前1周建群通知详细活动信息、集合地点等内容。
💡安全须知
健康要求：学员须身体健康，近一年内未接受重大手术，且无影响活动的疾病或特殊护理需求。
行为规范：全程服从领队及工作人员安排，严禁擅自离队单独行动。
